#Math
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魔方的数学结构：置换、群与状态图
看到一段把魔方表示成三组圆环的动画，我想弄清两个问题：那些圆点为什么能够代替魔方上的色块？理解这种表示，是否就能理解怎样复原魔方？这篇笔记从群论和魔方的基础开始，逐步走到置换、交换子与最短路径。 [1]
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vMF分布
读一篇关于Zero-Shot的论文(Zero-Shot Adaptation of Behavioral Foundation Models to Unseen Dynamics) 其中对于RL任务和RL动力学使用不同的latent表示 将动力学latent的h向量作为聚类中心，在其周围采样任务latent向量z，可以得到在task空间中不同动力学的z向量的聚类分布 如下图所示 这里的latent…